輪胎式吊機俗稱輪胎吊，是指利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉機械。
技術原理：
1、
輪胎式吊機起吊原理。通過液壓缸調整主臂仰角，通過液壓馬達驅動卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來上升重物。
2、起重臂伸縮原理。在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂部上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，以此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。
輪胎式吊機具有輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小等優點，可在360°范圍內工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。
