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       輪胎式吊機是把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特定底盤上的自行式全回轉(zhuǎn)起重機械。它的構(gòu)造基本上與履帶式起重機相同，只是底盤上裝有可伸縮的支腿，一般吊重時都用四個支腿支撐，以增加機身的穩(wěn)定性并保護(hù)輪胎。

       輪胎式吊機的特點是行駛時對路面的破壞性較小，行駛速度比汽車式起重機慢，但比履帶式起重機快，穩(wěn)定性較好，起重量較大。

       常用的輪胎式吊機有QL1-16型、QL2-8型、QL3-25型及QL3 -40型等，其中QL3 -40型設(shè)備很大，起重量40t，臂長42m，可用于一般單層工業(yè)廠房的結(jié)構(gòu)吊裝。